Vefat eden babamın borcunu üstümden nasıl kaldırırım?

Babam 7 sene önce vefat etti ve reddi miras davası açmadık üstüne borçdan başka hiç bişey yok ölmeden öncede borca batık olduğuna dair belgeler var bu borçları üstümüzden kaldırmamız mümkün mü nasıl bi yol izmeleyiz yardımcı olurmusunz