Ölen babamın alacağı tazminatı vardı. Nasıl alırım?

Babam on gün önce kanser hastalığından dolayı vefat etti emekli olduktan sonra 7 yıl boyunca bir yerde sgksiz olarak çalıştı iş sahibinin tazminat vaadi vardı ama şuanda hiçbir hakkı yoktur diyor hukuken bir şey yapılabilir mi ?