Trafik kazasında hangi durumlarda tazminat alınır?

İyi günler. Babam bir trafik kazası geçirdi. Geçirdiği kaza tek taraflı bir kaza. Yani şöyle oldu;
Polis kontrol noktasına girerken dubaları göremedi sağa sonra da sola kırdı derken şarampole yuvarlandı. Şükür maddi hasar dışında Ufak tefek yaralanmalar mevcut. Bu durumda bizim sigorta ile bir işimiz var mıdır
Bir şekilde tazminat ya da yaralanma parası alabilir miyiz teşekkürler