Biz doğmadan kaderimiz yazılmışsa cennete veya cehenneme gitmek nasıl irademiz dahilinde olur?

Güzel soru. Daha ayrıntılı olarak şu şekilde de sorulabilir ; tanrının bilgisi dışına çıkmak / onun bilgisi dahilinde olmayan bir harekette bulunmak mümkün müdür ?