Ana Sayfa
»
Teknoloji
»
Elimde 3 adet 3.5 hdd motoru var ronin gimbal yapmak istiyorum ama bilmiyorum?
Elimde 3 adet 3.5 hdd motoru var ronin gimbal yapmak istiyorum ama bilmiyorum?
0 kişi takip ediyor.
Paylaş:
12
turkişini bi izle fikir verebilir.
Oney
youtubeye girin turkişi yazın anlayacaksınız
Tv programı dimi
evet orada küçük icatlar diye bir başlık vardı onun içinde yaptılar.
Çok teşekkur ederim
hiç uğraşma sensorsüz motordur. Çok zamanını alır
Dahili encoder yokmudurki içinde
hayır. Cd-dvd motorlarında hall effect sensörleri var. Bulabilirsen daha rahat olur kullanman
Ama bana konum bilgiside göndermesi gerekli değilmi gimbal için
gimbal üzerine araştırmadim hiç. Benzer bi proje yapıyorum. Sensorden alıyorum anlık olarak konumu
Kullandığınız sensör nedir peki
İnternette var süren birileri
http://ww1.microchip.com/downloads/cn/AppNotes/cn554233.pdf böyle bi döküman var ama kolay olacağını sanmıyorum
Merhaba, ben sürdüm ama tavsiye etmiyorum, sadece sargılara akım verme derğil aynı zamanda ters EMF ölçümü de yaparak zamanlama değerlerini belirlemeniz gerekli. Ayrıca yapı olarak bence çok kullanışlı da değil, ancak tabii ki takdir sizin.
Peki dslr makina taşıycak bir gimbal yapmak istiyorum önerdiğiniz bi motor varmıdır
umut bey, kaliteli servolar kullanmak bence gimbal için çok daha uygun olacaktır.
Titreşim yapıyor çalısırken kalitesi mükemmel servo denemedim de tower pro felan titresim yapıyor onu nasil engelleriz ki
Kalitesi düşük servolarda sarsıntı çok olacaktır. Hareket aktarım oranı yüksek servolar kullanırsanız titreşim çok azalır, Ayrıca PID mantığı ile kontrol ederseniz yine kalite yükselir. Bağlantı noktalarında silikon amortisör de takabilirseniz anlık titreşimler minimuma inecektir.
Bu şekilde de deniycem çok teşekkur ederim
Önemli değil, rica ederim. Kolay gelsin.
Teşekkürler iyi akşamlar
Benim hazırladığım sistem buydu.
ben arduino ve esc ile surdum ama arduino ve l293d ile de surulebiliyor.
Mpu6050 gyro kullanarak pid ile kontrol etmistim 3 eksen olarak, motorlarin her birini 3 adet mosfet ile surmustum,, Servo jello yaparak göruntuyu bozuyor zaten gimbal de servo kullanilmasi dogru değil ben quadima yapmistim vibrasyon engellemek icin baglanti noktasinin guzelce suspansiyon ile darbe emecek malzemeler kullanarak baglamistim.
Merhaba can bey, MPU6050 3 eksen ivme ölçer sensörüdür. Buradan alınan veri ile yine üç eksende çoğunlukla servo motorlar kontrol edilerek gimbal uygulaması yapılıyor. Siz farklı tür motorlar mı kullandınız? Servo motorun burada kullanımının yanlışlığını anlayamadım.
Merhaba murat bey, Ben servo motorun yapisal olarak kullanilmasi uygun degil demek istedim kast ettiğim olay servo motorun redüktörlu olması ne kadar kaliteli kullanilirsa kullanilsin tepkimeleri ve hareketleri göruntuye herzaman negatif olarak yansiyor pan ve tilt olarak kullanilabilir, ama gimbal ise göruntunun minimum jello ve deforme olması gerekir eskiden gimballer cikmadan servo ile yapip kullanan insanlar vardi ama brushless gimballer cikana kadar, herzaman testlerde brushless daha başarili cikmiştir araştirabilirsiniz
Hmmm, evet, bu motorların bu şekilde kullanıldıklarını görmemiştim. O halde uygun arabirim kullanarak HDD motoru gimbal için kullanılabilir. Ancak tork yeterli olur mu denemek gerek. Verdiğiniz bilgi için teşekkür ederim can bey.
Evet Çin gibi yerlerde 10$ alabilrceginiz gimbal karti ile gimbal yapiliyor stator ne kadar yayvan olursa hasassiyet artiyor bu HDD motorlari gopro tarzi kameralar için uygun torku üretebiliyor diger kameralar icin özel motor gerek,, Rica ederim
Bu dediğiniz kartların bi kodu yada özel ismi varmıdır
http://s.aliexpress.com/ieMNBrI3 Bu 2 axis versiyonu atmega328p gyro kullaniyor bgc adli arayuz yazilimi ile kalibre edip kullanabilirsiniz tus var ustunde cesitli kombinasyonlarda atayabilirsiniz kalibre reset gibi cok kullanisli bir kart.
Teşekkurler