Elimde 3 adet 3.5 hdd motoru var ronin gimbal yapmak istiyorum ama bilmiyorum?

Iyi geceler merhaba elimde 3 adet 3.5 hdd motoru var ronin gimbal yapmak istiyorum ama bunu nasıl süreceğimi bilmiyorum yardım edebilecek varmı.

com-ghz7doks3fws8tc4jtqk.jpg
com-cnw1hoqzlvz1a5rjh40c.jpg
U
1 kişi takip ediyor.
Misafir olarak yayınla
12
12 CEVAP

turkişini bi izle fikir verebilir.

M

Oney

Umut Biçki 2 yıl

youtubeye girin turkişi yazın anlayacaksınız

Muhammet Sürekçi 2 yıl

Tv programı dimi

Umut Biçki 2 yıl

evet orada küçük icatlar diye bir başlık vardı onun içinde yaptılar.

Muhammet Sürekçi 2 yıl

Çok teşekkur ederim

Umut Biçki 2 yıl

hiç uğraşma sensorsüz motordur. Çok zamanını alır

B

Dahili encoder yokmudurki içinde

Umut Biçki 2 yıl

hayır. Cd-dvd motorlarında hall effect sensörleri var. Bulabilirsen daha rahat olur kullanman

Bekir Yörenti 2 yıl

Ama bana konum bilgiside göndermesi gerekli değilmi gimbal için

Umut Biçki 2 yıl

gimbal üzerine araştırmadim hiç. Benzer bi proje yapıyorum. Sensorden alıyorum anlık olarak konumu

Bekir Yörenti 2 yıl

Kullandığınız sensör nedir peki

Umut Biçki 2 yıl

İnternette var süren birileri

E

http://ww1.microchip.com/downloads/cn/AppNotes/cn554233.pdf böyle bi döküman var ama kolay olacağını sanmıyorum

Bekir Yörenti 2 yıl

Merhaba, ben sürdüm ama tavsiye etmiyorum, sadece sargılara akım verme derğil aynı zamanda ters EMF ölçümü de yaparak zamanlama değerlerini belirlemeniz gerekli. Ayrıca yapı olarak bence çok kullanışlı da değil, ancak tabii ki takdir sizin.

M

Peki dslr makina taşıycak bir gimbal yapmak istiyorum önerdiğiniz bi motor varmıdır

Umut Biçki 2 yıl

umut bey, kaliteli servolar kullanmak bence gimbal için çok daha uygun olacaktır.

M

Titreşim yapıyor çalısırken kalitesi mükemmel servo denemedim de tower pro felan titresim yapıyor onu nasil engelleriz ki

Umut Biçki 2 yıl

Kalitesi düşük servolarda sarsıntı çok olacaktır. Hareket aktarım oranı yüksek servolar kullanırsanız titreşim çok azalır, Ayrıca PID mantığı ile kontrol ederseniz yine kalite yükselir. Bağlantı noktalarında silikon amortisör de takabilirseniz anlık titreşimler minimuma inecektir.

Murat Evcan 2 yıl

Bu şekilde de deniycem çok teşekkur ederim

Umut Biçki 2 yıl

Önemli değil, rica ederim. Kolay gelsin.

Murat Evcan 2 yıl

Teşekkürler iyi akşamlar

Umut Biçki 2 yıl

Benim hazırladığım sistem buydu.

M

ben arduino ve esc ile surdum ama arduino ve l293d ile de surulebiliyor.

A

Mpu6050 gyro kullanarak pid ile kontrol etmistim 3 eksen olarak, motorlarin her birini 3 adet mosfet ile surmustum,, Servo jello yaparak göruntuyu bozuyor zaten gimbal de servo kullanilmasi dogru değil ben quadima yapmistim vibrasyon engellemek icin baglanti noktasinin guzelce suspansiyon ile darbe emecek malzemeler kullanarak baglamistim.

C

Merhaba can bey, MPU6050 3 eksen ivme ölçer sensörüdür. Buradan alınan veri ile yine üç eksende çoğunlukla servo motorlar kontrol edilerek gimbal uygulaması yapılıyor. Siz farklı tür motorlar mı kullandınız? Servo motorun burada kullanımının yanlışlığını anlayamadım.

M

Merhaba murat bey, Ben servo motorun yapisal olarak kullanilmasi uygun degil demek istedim kast ettiğim olay servo motorun redüktörlu olması ne kadar kaliteli kullanilirsa kullanilsin tepkimeleri ve hareketleri göruntuye herzaman negatif olarak yansiyor pan ve tilt olarak kullanilabilir, ama gimbal ise göruntunun minimum jello ve deforme olması gerekir eskiden gimballer cikmadan servo ile yapip kullanan insanlar vardi ama brushless gimballer cikana kadar, herzaman testlerde brushless daha başarili cikmiştir araştirabilirsiniz

C

Hmmm, evet, bu motorların bu şekilde kullanıldıklarını görmemiştim. O halde uygun arabirim kullanarak HDD motoru gimbal için kullanılabilir. Ancak tork yeterli olur mu denemek gerek. Verdiğiniz bilgi için teşekkür ederim can bey.

M

Evet Çin gibi yerlerde 10$ alabilrceginiz gimbal karti ile gimbal yapiliyor stator ne kadar yayvan olursa hasassiyet artiyor bu HDD motorlari gopro tarzi kameralar için uygun torku üretebiliyor diger kameralar icin özel motor gerek,, Rica ederim

C

Bu dediğiniz kartların bi kodu yada özel ismi varmıdır

Umut Biçki 2 yıl

http://s.aliexpress.com/ieMNBrI3 Bu 2 axis versiyonu atmega328p gyro kullaniyor bgc adli arayuz yazilimi ile kalibre edip kullanabilirsiniz tus var ustunde cesitli kombinasyonlarda atayabilirsiniz kalibre reset gibi cok kullanisli bir kart.

Can Bingül 2 yıl

Teşekkurler

Umut Biçki 2 yıl