Arduino ile sumo robot yapımı için tavsiyeler

Herkese hayırlı akşamlar. Ben robot yarismalarina katılmak üzere bir mini sumo robot yapmaya karar verdim. Fakat motor konusunda bir turlu karar veremedim 12v mu yoksa 6v motor mu kullanmaliyim en önemlisi ise kaç rpm kullanmaliyim cm ye en az ne kadar güç vermeli motorlar? Ve pil konusunda kac mah lipo kullanmalıyım? Motorlarda fiyat onemli degil siz degerli uyelerin tecrubelerinden yararlanmak istiyorum. Herkese iyi çalışmalar hayirli akşamlar.
Not; robotu baya güçlü ayni zamanda hizli da yapmak istiyorum yardimlarinizi bekliyorum.

Baha Atagenç
B
1 kişi takip ediyor.
Misafir olarak yayınla
12
12 CEVAP

Fiyat önemli değil demişssin o zaman maxon motor kullan. Motorda dikkat etmen gereken boyutuna göre verbileceği tork. Devri ve torku ne kadar yüksek olursa o kadar iyi olur. Bu iş için en iyi orjinal maxom motorlar. 2500-3000 tl arası güzel motorları var

Ufuk Erkeçoğlu
U

Hocam ne yaptiniz ya fiyat onemli degil dedim ama sizde öldürdünüz hocam kaç v kaç rpm onerirsiniz yada bi ornek link atar msnz almak icin

Baha Atagenç 9 gün

Bir müsabaka için mi yapıcaksın. Kuralları var mı boyut yükseklik ağırlık sınırlamaları var mı.. Bunları göz önüne alıp seçim yapmak gerek söylediklerinizin hepsi hesaplanarak istege göre seçilecek şeyler. Kaç saat çalışsın istiyorsun, ne kadar hızlı gitsin istiyorsun torku ne kadar yüksek olsun istiyorsun kendi isteğine göre seçicen yapıcan:)

Ufuk Erkeçoğlu 9 gün

Peki hocam son olarak rpm mi onemli hiz mi sizce

Baha Atagenç 9 gün

Tork

Emre Bilgişli 9 gün

Tork voltaj ile, tahvil oranıyla doğru orantılı artar. Yüksek voltaj beslenen redüktör çıkışı yavaş bişey seç

Serhan Uguz
S

Mesela hocam bi rpm değeri soyleyebilir misiniz referans olmasi icin

Baha Atagenç 9 gün

1001 çeşit motor var voltaja göre kutbuna göre fırçalısına fırçasızına göre... Bir şey söylemem için oturup birkaç saat senin yerine araştırma yapmam lazım.

Serhan Uguz 9 gün

Cok tesekkur ederim hocam araştırmaya devam ediyorum hayirli aksamlar

Baha Atagenç 9 gün

6V 650rpm 12mm herkesin kullandığı.
12V 1000rpm 16mm motor iyi sayilir. Ama burada motor milini kesmen gerekli 10*10 un dışına cikmaman gerekli.
Pil için ise 300ma 500 ma arasında ama küçük boyutlu olursa iyi olur. Birde 7.4v ile11.1 V lipo kullanabilirsin. Şasene göre tercih sana kalıyor.

Hakan Dehlevi
H

Hocam oncelikle Allah razi olsun sizden size ufak bi sorum daha olacak simdi bu resimlerde 2 adet motor var ikisi dr 12v biri 1000 digeri 3000 rpm fakat resimde gördüğünüz gibi güçleri farkli bunlar olur mu sizce olur ise hangisini tavsiye edersiniz

com-l13rutmr2w2qyc1sp13t.jpg

Baha Atagenç
B

com-ef4h3v260615uya26vmv.jpg

Baha Atagenç
B

Yarışmanın süresi ve sumoların ağırlıklarına göre motor ve batarya belirlenir. Güçlü motor her zaman iyidir ancak bataryayı büyütmek ağırlığı artıracaktır. Kütlenin (ağırlığın) artması ataleti artırır. Bu durumda sumo harekete geçmekte zorlansa da durmakta da zorlanır. Karşı tarafın hamlesine karşı ise dayanıklı ve stabil kalabilir (avantaj). Dolayısıyla hepsi hesap kitap işi. Araç ağırlığı, hız ve çalışma süresine göre hesaplamanız gerekiyor. Kolay gelsin.

Mehmet Zümret
M

Yani hocam hiz degil guc onemli yanlis miyim mesela 650 rpm motor 1.1 kg/cm guç verirken 100p rpm 0.6 veriyor bu durumda 650 rpm avantajli oliyor galiba

Baha Atagenç 9 gün

1000rpm yanlış olmus 100 degil 1000

Baha Atagenç 8 gün

650 1000 farkı redüksiyon etkisi işte. Tahvil artarsa devir düşer ama tork artar.

Serhan Uguz 8 gün

Güç = hız x kuvvet Güç sabit kalırsa hızı düşürüp kuvveti artırmak mümkün (vites kutuları/şanzımanlar/dişliler ile).

Mehmet Zümret 8 gün

Hocam cok teşekkür ederim tum yorumlariniz icin sanirim bunu alicam bu arada bu motordan 4 tanr kullan mayi planliyorum

com-lcdlokbn9gpcflqjjplf.jpg

Baha Atagenç 8 gün

Forceup 16mm 12v1000rpm 11.1v 3s lipo kullan. Robotun hafif olmasın. 500gr a mümkün olduğunca gerekirse ağırlık ekle. Bu motor ağırlığı rahat kaldirir

Hasan Zora
H

Peki hocam bu motorun torku rakibi itmek icin yeterlimi sizce mesela 650 rpm bi motor 1.1kg/cm guc uretiyormus sizce nsl

Baha Atagenç 8 gün

Bana kalırsa hep maxon veya fulhaber kullan. İs görür sana dediğim

Hasan Zora 8 gün

Cok teşekkürler hocam

Baha Atagenç 8 gün

Kolay gelsin

Hasan Zora 8 gün

6vluk alip en az 12 volt vermen lazim 12vluk alirsan yine daha fazla voltaj vermen lazim. Cunku rakiplerin oyle yapicak. Bozulma riski var tabi

Adem Ortakcı
A

Hocam ben 12 v alip 11.1 v vermeyi dusunuyodum sizce 6v alip 11.1 v mu vermeliyim

Baha Atagenç 8 gün

Bu arada 4 adet motor kullanmayi planliyorum

Baha Atagenç 8 gün

Iddiali robot yapacaksan motorun maximum dayanma voltajını vermen gerek. Step up kullanip istediğin gerilimi verirsin

Adem Ortakcı
A

1000 rpm kullanma firlayip gider 600 rpm iyidir ama torklu motorlarin fiyati yuksek. Ayrica govdeyi mat malzemeden yap ve mumkun oldugunca alcak olsun. Turkiyede bulamazsin ama cinden getirtirim diyorsan dusuk mah hafif lipolar var ki yarismada ilk 64 e kalan robotlar meb yarismasinda hicbiri bende dahil 6v kullanmiyor ayrica 11v 12v da vermiyor motoruna gore 16v 20v a kadar kullaniyor. Son olarak motorda tork istiyorsan motor surucu karti cok cok onemli motor basina en az 4A akim vermen gerek ki bu akima dayanacak motor alacaksin.

İnan Özoglu
İ

Hocam sizce bu motor nsl bunlardan 4 tane kullanmak istiyorum 4×4 olsun diye ve bu 4 motora 11.1v 800mah pil bagliyicam sizce bu pil 4 motoru rahat besleyebilir mi bu arada motor 36 tl

com-eoap9jwyw4g5cho6krau.jpg

Baha Atagenç 8 gün

Birde sensoru 1ms lik tepki suresi olanlardan sec

İnan Özoglu
İ

Hocam sizce bu motor nsl bunlardan 4 tane kullanmak istiyorum 4×4 olsun diye ve bu 4 motora 11.1v 800mah pil bagliyicam sizce bu pil 4 motoru rahat besleyebilir mi bu arada motor 36 tl

com-ts031w99120s0zgul65c.jpg

Baha Atagenç 8 gün

Bu motorla 500grm itemezsin

İnan Özoglu 8 gün

Soyle dusun rakibinde 4.5 kg/cm zorlama torklu motor olacak

İnan Özoglu 8 gün

Eb yarismasinami katilacalsin

İnan Özoglu 8 gün

Meb

İnan Özoglu 8 gün

Yolun Açık Olsun Kardeşim Benimde Türkiye'de 1 tane birinciligim var. Bunu neden dedim biliyormusun Biz Köylü Çocuklarıyız Her Şeyden Çok Az Haberdar Oluyoruz Internet Falan Desen Az Bilgisaray Desen Yok Bile O Zmnlar Orda 3-4 bin TL'lik robotlar vardı bizim robot tabi 300-400 tl idi 2 sensör o kadar ama o robotlarda 5-10 tane ama hiç bir işlem görmüyorlar neden Adam Kod Yazmayı Bilmiyor Biz Labirentte Yaristik 10 dk süre verdiler bizim robot 2 sensörlü olduğu halde 1 dk çıktı labirenti ve birinci olduk bak köylü çocuğu interneti bilgisarayi olmayan sadece internet kafede kod yazarak yaptığım Robot Beni Türkiye Birincisi Yaptı O Yarışmada 2. 6 dk 3.ise 8veya 9 dk labirenten cikardi. Yani Sen o robotu kullanmayı bilince hiç kimse durduramaz..

Cenk Haseki
C