Hc-06 yı kullanamıyorum yardım?

Uygulamadan bağlanıyorum ışıklar duzensiz yanıyor ve motorları hareket etmiyor

Bluetooth kontrollü araba

Bn off road yapıom

Kolay

Fatih Yılmazoğlu kodları ve şemayı atarmisin

No mekanik kısım paylaşılmaz yarışmadan sonra belki

const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed=255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir void setup() { // Pinlerimizi belirleyelim pinMode(motorA1, OUTPUT); pinMode(motorA2, OUTPUT); pinMode(motorB1, OUTPUT); pinMode(motorB2, OUTPUT); // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial. Begin(9600); } void loop() { /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/ // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; } //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if(Serial. Available() > 0){ state = Serial. Read(); } /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/ if (state == '0'){ vSpeed=0;} else if (state == '1'){ vSpeed=100;} else if (state == '2'){ vSpeed=180;} else if (state == '3'){ vSpeed=200;} else if (state == '4'){ vSpeed=255;} /***********************İleri****************************/ //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (state == 'F') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sol************************/ //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider. else if (state == 'G') { analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sağ************************/ //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider. else if (state == 'I') { analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /***********************Geri****************************/ //Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (state == 'B') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sol************************/ //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider else if (state == 'H') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sağ************************/ //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider else if (state == 'J') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100); } /***************************Sol*****************************/ //Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (state == 'L') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } /***************************Sağ*****************************/ //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150); } /************************Stop*****************************/ //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (state == 'S'){ analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } }

kod bu

koddaki bağlantıları yaptım

Problem nedir

Eşleştirme yaptın mı

Tamam kardeşim kod ve şemayı atta yararlanalım

Şema olmaz am a kod olur

Deneyeceğim

bunun gibi olabilir

else if e hiç gerek yok sadece if kullanman daha mantıklı