Elimde 3 adet 3.5 hdd motoru var ronin gimbal yapmak istiyorum ama bilmiyorum?

Mpu6050 gyro kullanarak pid ile kontrol etmistim 3 eksen olarak, motorlarin her birini 3 adet mosfet ile surmustum,, Servo jello yaparak göruntuyu bozuyor zaten gimbal de servo kullanilmasi dogru değil ben quadima yapmistim vibrasyon engellemek icin baglanti noktasinin guzelce suspansiyon ile darbe emecek malzemeler kullanarak baglamistim.