const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed=255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir void setup() { // Pinlerimizi belirleyelim pinMode(motorA1, OUTPUT); pinMode(motorA2, OUTPUT); pinMode(motorB1, OUTPUT); pinMode(motorB2, OUTPUT); // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial. Begin(9600); } void loop() { /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/ // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; } //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if(Serial. Available() > 0){ state = Serial. Read(); } /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/ if (state == '0'){ vSpeed=0;} else if (state == '1'){ vSpeed=100;} else if (state == '2'){ vSpeed=180;} else if (state == '3'){ vSpeed=200;} else if (state == '4'){ vSpeed=255;} /***********************İleri****************************/ //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (state == 'F') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sol************************/ //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider. else if (state == 'G') { analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sağ************************/ //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider. else if (state == 'I') { analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /***********************Geri****************************/ //Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (state == 'B') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sol************************/ //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider else if (state == 'H') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sağ************************/ //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider else if (state == 'J') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100); } /***************************Sol*****************************/ //Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (state == 'L') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } /***************************Sağ*****************************/ //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150); } /************************Stop*****************************/ //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (state == 'S'){ analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } }
Şema ve kodu at bakalım
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed=255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir void setup() { // Pinlerimizi belirleyelim pinMode(motorA1, OUTPUT); pinMode(motorA2, OUTPUT); pinMode(motorB1, OUTPUT); pinMode(motorB2, OUTPUT); // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial. Begin(9600); } void loop() { /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/ // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; } //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if(Serial. Available() > 0){ state = Serial. Read(); } /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/ if (state == '0'){ vSpeed=0;} else if (state == '1'){ vSpeed=100;} else if (state == '2'){ vSpeed=180;} else if (state == '3'){ vSpeed=200;} else if (state == '4'){ vSpeed=255;} /***********************İleri****************************/ //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (state == 'F') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sol************************/ //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider. else if (state == 'G') { analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0); } /**********************İleri Sağ************************/ //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider. else if (state == 'I') { analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0); } /***********************Geri****************************/ //Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (state == 'B') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sol************************/ //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider else if (state == 'H') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed); } /**********************Geri Sağ************************/ //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider else if (state == 'J') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100); } /***************************Sol*****************************/ //Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (state == 'L') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } /***************************Sağ*****************************/ //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150); } /************************Stop*****************************/ //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (state == 'S'){ analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0); analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0); } }
kod bu
koddaki bağlantıları yaptım
Problem nedir
Eşleştirme yaptın mı
Eşleriyle
Eslesiyor
Fakat eslestigi zaman ışıklar 15 20 saniyede bir yanıp sönüyor ve motorlar hareket etmiyor
Güç olarak ne kullandın pil mi
Evet pil
4x2 1.5v pil
Alkali mi
Burak Tınaztepe bilmiyorum onu
Yazar üzerin de çinko kullanma duracel tak 9 volt
Bu piller arkasında da 4 tane var toplam 8
Zaten 6 volt ediyor 1.5 volt bi tanesi üzerin de çinko mu alkali mi yazıyor belli olmuyor
Burak Tınaztepe ne olması gerek
Sanırım çinko pil çinkolar işe yaramıyor gp yada duracel kullan alkalin pil