yanlış anlamadıysam enable pinlerini çıkış olarak tanımlamadan sen pwm vermeye çalısıyosun burda sadece yön kontrolü yaparsın hız değil yön kontrolü için ın 1,2,3,4 pinlerine digitalWrite HIGH LOW hız içinde enA ve enB pinlerini output olarak tanımladıktan sonra analogWrite(enA,vSpeed); yazabilirsin
yanlış anlamadıysam enable pinlerini çıkış olarak tanımlamadan sen pwm vermeye çalısıyosun burda sadece yön kontrolü yaparsın hız değil yön kontrolü için ın 1,2,3,4 pinlerine digitalWrite HIGH LOW hız içinde enA ve enB pinlerini output olarak tanımladıktan sonra analogWrite(enA,vSpeed); yazabilirsin
bunun gibi olabilir
else if e hiç gerek yok sadece if kullanman daha mantıklı