Uzay istasyonu neden yapay yer çekimi sağlayabilecek bir yapıda yapılmadı?

Kayda deger bir calisma yok ise bu uzayda insanli seyahat simdilik dusunulmuyor demektir.
Ayrica teknik cozumlerin disinda tibbi cozumlerede yogunlasiliyor mu bu da ayri bir mesele